کتاب «با بابا» بر اساس خاطراتی از سردار شهید حاج محمد طاهری و فرزندش در «رواق کتاب» صحن قدس حرم مطهر رضوی با حضور نویسنده کتاب و خانواده شهید رونمایی، معرفی و خوانش شد. این کتاب اثر جدیدی از «انتشارات شهید ابراهیم هادی» با موضوع تجربه‌های نزدیک به مرگ، پیرامون زندگی شهید حاج محمد طاهری و فرزند ایشان نگارش یافته است. پیش از این کتاب‌های «سه دقیقه در قیامت»، «بازگشت» و «شنود» پیرامون این موضوع منتشر شده بود.